Eurofins

Die Eurofins Group Nantes benötigte ein Automatisierungssystem für ihr mikrobiologisches Labor, das die Inokulation von Proben auf 3M PetriFilms und Petrischalen automatisiert. Mein Team entwickelte die Steuerungssoftware sowie die Human‑Machine‑Interfaces (HMI).

Wir arbeiteten an:

  • Erstellung von IT‑Spezifikationen in Zusammenarbeit mit dem Endnutzer
  • Erarbeitung von Prozessabläufen, Softwarekomponenten und deren Interaktionen im Team
  • Entwicklung von Server‑Softwarekomponenten in Python für die Interaktion zwischen PLC und HMI
  • PLC‑Programmierung eines der Roboter
    Implementierung des Dijkstra‑Algorithmus für automatische Pfadfindung der Roboterarme
  • Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer Dijkstra‑Erweiterung mit sogenannten „Phantom‑Nodes“ für effizientere Pfadfindung auf der Arbeitsfläche der Roboterarme
  • Konzeption eines optimalen Verteilungsalgorithmus für Verdünnungsplatten für Proben und Verdünnungen

 

Tags

Linux, Python, PLC, PHP, HMI, Laborautomatisierung

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