Eurofins

Eurofins Group Nantes necesitaba un sistema de automatización para su laboratorio de microbiología que automatizara la inoculación de muestras en 3M PetriFilms y placas Petri. Mi equipo desarrolló el software de control y las interfaces hombre-máquina (HMI).

Trabajamos en:

Definir especificaciones de TI en colaboración con el usuario final
Desarrollar el flujo de procesos y los componentes de software junto con el equipo
Desarrollo de componentes de servidor en Python para la interacción PLC–HMI
Programación PLC de uno de los robots
Implementación del algoritmo de Dijkstra para el cálculo automático de trayectorias
Conceptualización, desarrollo e implementación de una extensión de Dijkstra con “nodos fantasma” para un cálculo más eficiente de trayectorias en la superficie de trabajo de los brazos robóticos
Conceptualización de un algoritmo óptimo de distribución de placas de dilución para muestras y diluciones

Etiquetas

Linux, Python, PLC, PHP, HMI, Automatización de Laboratorio